航天机器人

微低重力模拟气浮转台是研制国防尖端装备的决定性试验装置，对于我国未来航天技术的发展有着重要的意义。随着航天器向着大型化、超大型化的方向发展，地面模拟试验对微低重力气浮平台在承载和稳定性方面提出更高的要求。以美国空军研究实验室开发的新一代气浮测试仪ASTREX Testbed为例，其气浮转台球轴承的直径为480mm，但是承载可以达到6.8t，单位面积压比为0.32Mpa。如何在有限尺度下优化气体流态、抑制气浮振动，最大程度上获得有效气浮承载面积、提高气膜压强，是极端重载气浮轴承设计的关键。研制大承载高稳定气体悬浮转台，为超大型航天器提供地面试验条件，填补在轨试验数据的空白，是实现我国航天技术跨越式发展的“保障性”技术。